Metti nel boccale il latte, l'acqua, il burro a pezzetti, il sale e lo zucchero. Accendi il fuoco e porta a bollore, mescolando delicatamente con la paletta finché il burro non si sarà completamente sciolto e il composto sarà omogeneo.

Versa il composto nel boccale del robot. Imposta 3 minuti a 100 gradi con la pala a velocità 2, così si cuoce bene e si asciuga un po'.

Aggiungi tutta la farina in un colpo solo. Impasta per 1 minuto a velocità 4, finché non si forma una palla liscia che si stacca dalle pareti. Senti che profumo di pasta cotta!

Trasferisci la pasta in una ciotola e lasciala raffreddare per almeno 15 minuti, finché non è tiepida al tatto. Non deve essere calda quando aggiungerai le uova.

Rimetti la pasta raffreddata nel boccale. Aggiungi le uova intere e il tuorlo, un po' alla volta, mentre impasti a velocità 4 per 2 minuti. La pasta deve diventare liscia, lucida e cadere dal cucchiaio formando un nastro.

Con un cucchiaio o una sac-à-poche, forma delle piccole palline di pasta su una teglia foderata con carta forno, distanziandole bene. Inumidisci leggermente la superficie con un dito bagnato per appiattire le punte.

Inforna a 200 gradi per 20-25 minuti, finché non sono ben dorati, gonfi e asciutti. Non aprire il forno prima dei 20 minuti, altrimenti si sgonfiano! Lasciali raffreddare completamente su una griglia.

Taglia a metà il baccello di vaniglia e gratta i semini con la punta di un coltello. Metti sia i semini che il baccello in una ciotolina con lo zucchero, strofina bene con le dita per profumare tutto lo zucchero.

Metti nel boccale la panna ben fredda e lo zucchero alla vaniglia. Monta con la farfalla a velocità 3 per 3-4 minuti, finché la crema non è ferma ma morbida, come una nuvola. Togli subito dal boccale e tieni in frigo.

Con un coltellino, pratica un piccolo foro alla base di ogni bignè. Riempili con la crema chantilly usando una sac-à-poche con bocchetta piccola. Sentirai che si riempiono di leggerezza.

Spezzetta il cioccolato e mettilo in una ciotola a bagnomaria, mescolando finché non è completamente sciolto e lucido. Aggiungi un pizzico di sale per esaltare il gusto. Tienilo al caldo.

Disponi i bignè farciti a piramide su un piatto da portata. Versa il cioccolato caldo dall'alto, lentamente, finché non ricopre ogni bignè con una bella colata lucida. Lascia rapprendere qualche minuto prima di servire.