Sbuccia le cipolle e tagliale a fette di circa 5 mm di spessore, come se stessi preparando una bella cipollata per la domenica.

In una padella capiente, metti le cipolle a fette, l'olio, lo zucchero, il sale e il pepe. Accendi il fuoco medio e mescola delicatamente finché tutto si unisce bene. Lascia cuocere per 10 minuti, mescolando di tanto in tanto, finché le cipolle iniziano ad ammorbidirsi e lo zucchero si scioglie.

Versa la glassa di aceto balsamico e mescola bene. Abbassa un po' il fuoco e continua la cottura per altri 10 minuti, mescolando ogni tanto. Vedrai che le cipolle diventeranno belle morbide e si caramelleranno, con la glassa che si addenserà creando una bella lucentezza.

Trasferisci le cipolle caramellate in una ciotola e lasciale intiepidire per qualche minuto. Servile ancora tiepide, vedrai che profumo che fanno!