Sbuccia le cipolle e tagliale a fette sottili, come se stessi preparando una bella cipollata. Non aver fretta, le fette uniformi si caramellano meglio.

In una padella capiente, scalda l'olio a fuoco medio. Aggiungi le cipolle e lasciale appassire per 5-6 minuti, mescolando di tanto in tanto finché non diventano traslucide e profumate. Aggiungi lo zucchero e continua a cuocere per altri 3-4 minuti, fino a quando lo zucchero si scioglie e inizia a colorarsi di un bel dorato ambrato.

Versa l'aceto balsamico tutto in una volta - sentirai un bel sibilo! Mescola bene per raccogliere tutti i fondi di cottura e lascia restringere il liquido per 2-3 minuti, finché la salsa non si addensa leggermente e ricopre le cipolle di una lucentezza setosa. Le cipolle devono essere morbide ma non spappolate.