Metti nel boccale la ricotta ben scolata e il parmigiano grattugiato. Aziona per 15 secondi a velocità 6, così si amalgamano subito senza grumi. Raccogli il composto dalle pareti con la spatola, poi aggiungi il pesto. Lascia andare per altri 10 secondi a velocità 4, il tempo giusto per unire i sapori senza surriscaldare. Versa la crema in una ciotola, copri e metti in frigo a rassodare per mezz'ora.

Lava e asciuga i pomodorini. Con un coltellino, taglia una fettina sottile dalla base per farli stare in piedi. Poi taglia la calotta superiore e, con delicatezza, svuota l'interno con la punta del coltello. Metti da parte i cappellini e la polpa.

Trasferisci la mousse fredda in una sac à poche con beccuccio stretto. Farcisci ogni pomodorino con un movimento deciso ma delicato, creando un piccolo ciuffetto in cima. Disponili su un piatto da portata e tieni in frigorifero, coperti, fino al momento di servire.