Metti lo strutto nella ciotola del robot. Scalda a 50 gradi per 2 minuti, velocità 2, finché non si scioglie completamente e diventa bello liquido. Poi, aggiungi l'acqua tiepida (deve essere come la temperatura del polso, non bollente) e il lievito. Mescola per 30 secondi a velocità 2, come per svegliare il lievito e farlo amicone con l'acqua.

Ora butta dentro tutta la farina, lo zucchero e il sale. Non aggiungere ancora il pepe, quello dopo. Impasta per 3 minuti a velocità Spiga, finché non si forma una palla grossolana che si stacca dalle pareti. Se sembra troppo asciutta, aggiungi un goccio d'acqua, ma piano, che l'impasto deve restare sodo.

Aggiungi il pepe nero macinato grossolanamente (se hai i grani, tritali un po' prima con il mortaio, danno più carattere) e le mandorle spezzettate grossolanamente a mano. Impasta ancora per 2 minuti a velocità Spiga, finché il pepe e le mandorle non sono ben distribuiti, come tanti puntini neri e bianchi nella pasta giallina.

Togli l'impasto dalla ciotola, formagli una bella palla liscia con le mani unte d'olio. Mettila in una ciotola capiente, coprila con un canovaccio umido e lasciala riposare in un posto caldo senza correnti per almeno 2 ore, finché non raddoppia di volume e diventa soffice e profumata.

Stendi l'impasto lievitato su un piano di lavoro leggermente infarinato. Lavoralo un attimo per sgonfiarlo, poi taglialo a pezzetti grandi come una noce. Con le mani, arrotola ogni pezzo in un cordoncino spesso come un dito e lungo circa 15 cm, poi unisci le due estremità a formare una ciambellina. Stringi bene la giuntura. Disponi tutti i taralli su un canovaccio infarinato, copri e lascia riposare per 30 minuti, così si rassodano un po'.

Preriscalda il forno a 200 gradi. Disponi i taralli su una teglia foderata di carta forno, ben distanziati. Inforna a 200 gradi per circa 20-25 minuti, finché non sono ben dorati e croccanti. Sfornali e lasciali raffreddare completamente su una griglia. Sentirai che sono croccanti fuori e morbidi dentro, profumati di pepe e di forno.