In una ciotola capiente, versa la farina setacciata, lo zucchero e il lievito di birra secco. Mescola con una frusta per distribuire bene gli ingredienti secchi. Aggiungi metà dell'acqua a temperatura ambiente e inizia a impastare con le mani, come se accarezzassi la pasta. Quando il composto inizia a prendere forma, unisci il sale e la restante acqua. Continua a lavorare l'impasto sul piano di lavoro per qualche minuto, poi incorpora l'olio di semi poco alla volta, finché non sarà tutto assorbito e l'impasto risulterà liscio ed elastico. Forma una palla, mettila in una ciotola leggermente unta, copri con pellicola e lascia lievitare in un posto caldo (circa 26-28 gradi) per 2 ore, o fino al raddoppio.

Mentre l'impasto lievita, dedicati alla farcitura. In una padellina, scalda un cucchiaio di olio extravergine e fai soffriggere delicatamente lo spicchio d'aglio schiacciato, finché non profuma. Aggiungi i pisellini e un pizzico di sale, e cuoci per 2-3 minuti a fiamma vivace, mescolando di tanto in tanto. Togli l'aglio e lascia intiepidire. Su un tagliere, trita finemente le olive taggiasche e i pomodori secchi ben sgocciolati. Taglia la scamorza a cubettini piccoli. In una ciotola, unisci il trito di olive e pomodori, i cubetti di formaggio e i pisellini tiepidi. Mescola con un cucchiaio per amalgamare il tutto.

Quando l'impasto è ben lievitato, trasferiscilo su un piano leggermente infarinato. Stendilo con delicatezza, usando un matterello, fino a ottenere un rettangolo di circa 60x30 cm. Distribuisci il ripieno in modo uniforme su tutta la superficie, lasciando solo un bordo di un centimetro su un lato lungo. Arrotola l'impasto su se stesso partendo dal lato lungo opposto, stringendo delicatamente per formare un bel rotolo compatto. Con un coltello affilato, dividi il rotolo in 4-5 pezzi uguali. Prendi un pezzo alla volta, allungalo leggermente con le mani, poi taglialo per il lungo (ma non fino in fondo) e apri le due metà come un libro. Intreccia le due strisce, avendo cura di tenere la farcitura verso l'alto, poi unisci le estremità per formare una ciambella. Ripeti con tutti i pezzi.

Adagia le ciambelle così formate su una leccarda foderata con carta forno, lasciando un po' di spazio tra una e l'altra. Copri con un canovaccio pulito e lascia riposare per altri 20 minuti a temperatura ambiente. Nel frattempo, preriscalda il forno a 180 gradi in modalità statica. Inforna le ciambelle e cuocile per 25-30 minuti, finché non saranno belle gonfie e dorate. Sfornale e lasciale raffreddare su una gratella prima di servire.