Metti nel boccale i tuorli, l'aceto di sidro, la senape in grani, il pepe e il sale. Frulla per amalgamare gli ingredienti. Poi, con il robot in funzione, aggiungi l'olio di semi a filo molto lentamente, finché la salsa non si addensa e diventa cremosa. Aggiungi le acciughe ben scolate e il parmigiano grattugiato e frulla ancora per incorporare. Togli la salsa dal boccale, mettila in una ciotola e tienila da parte.