Per prima cosa, dedichiamoci ai gamberoni. Separiamo il corpo dalla testa con un bel colpo secco, togliamo con delicatezza il carapace e il filo scuro interno, lasciando attaccata la coda perché è bella da vedere nel piatto. Mettiamo i gamberi puliti in una ciotola capiente. Ora prendiamo l'arancia: con un coltellino affilato, peliamola a vivo, togliendo tutta la buccia e la parte bianca amara. Ricaviamo gli spicchi puliti e teniamoli da parte per la decorazione. Grattugiamo un po' di scorza dell'arancia direttamente sui gamberi. Poi, spremano la parte centrale dell'arancia per ricavarne il succo e versiamolo nella ciotola. Aggiungiamo l'aglio tritato finemente, un pizzico di sale, una bella macinata di pepe nero e l'olio extravergine. Mescoliamo tutto con le mani, delicatamente, come per accarezzarli, e lasciamo che si insaporiscano per una decina di minuti a temperatura ambiente.

Ora scaldiamo bene una bella padella antiaderente, quando è bella calda versiamo dentro i gamberi con tutta la loro marinatura. Rosoliamoli per un paio di minuti a fuoco vivace, girandoli una volta, finché non diventano di un bel colore rosato acceso. Attenzione a non cuocerli troppo, diventano duri! A questo punto, versiamo il Grand Marnier e, con molta attenzione, avviciniamo un accendino o un cannello da cucina per fiammeggiare e far evaporare l'alcol. Sentirai un profumo meraviglioso! Lasciamo cuocere ancora un minuto o due per far amalgamare i sapori, poi spegniamo il fuoco.

Disponiamo subito i gamberoni caldi nei piatti, versando anche un po' del sughetto della padella. Guarniamo con gli spicchi d'arancia che avevamo tenuto da parte e spargiamo sopra un bel ciuffo di erba cipollina fresca, tagliata al momento con le forbici. Serviamo immediatamente, mentre sono ancora fumanti e profumati di agrumi e liquore.