Metti nel boccale l'aglio e un filo d'olio. Cuoci per 2 minuti a 120°C con la pala. Aggiungi i pisellini e un mestolo di brodo. Cuoci per 10 minuti a 100°C con la pala. Sala e pepa. Preleva due cucchiai di piselli e mettili da parte.

Inserisci nel boccale le farine, il Grana grattugiato, il burro freddo a pezzetti, il rosmarino e una presa di sale. Aziona le lame a velocità 5 per 10 secondi, poi a velocità Turbo per 2-3 colpi, finché l'impasto non è sabbioso.

Distribuisci il crumble su una teglia con carta forno. Inforna in forno statico a 160°C per 15 minuti, o ventilato a 140°C per 10 minuti, fino a doratura. Lascia raffreddare.

Metti nel boccale i piselli cotti (senza aglio), lo yogurt greco, la scorza di limone e le foglie di menta. Frulla per 1 minuto a velocità crescente, da 5 a 10, fino a crema liscia.

Puoi usare il robot per tagliare le verdure: metti i peperoni a pezzi e aziona a velocità 4 per 2 secondi per le listarelle. Poi le carote e zucchine a pezzi, velocità 4 per 3 secondi per i dadini. I cipollotti a velocità 5 per 2 secondi.

Metti nel boccale un filo d'olio e i cipollotti. Cuoci 3 minuti a 120°C con la pala. Aggiungi peperoni e carote, cuoci 5 minuti a 100°C. Versa l'acqua calda, aggiungi zucchine e i piselli tenuti da parte. Cuoci altri 5 minuti a 100°C. Aromatizza con scorza di limone e rosmarino tritato.

Trasferisci la crema di piselli in una sac-à-poche. Fai uno strato nei bicchierini, poi uno di verdure e infine il crumble. Guarnisci con rosmarino. Tieni in frigo e servi a temperatura ambiente.