Taglia il burro a tocchetti e mettilo nella ciotola del robot. Apri il baccello di vaniglia, gratta i semini con il coltellino e aggiungili al burro. Lascia che il burro diventi morbido come una nuvola a temperatura ambiente.

Metti lo zucchero nella ciotola con il burro e la vaniglia. Usa la pala e impasta a velocità media per 3 minuti, finché il composto non diventa chiaro, soffice e spumoso come una crema di nuvole.

Aggiungi un uovo alla volta, sempre con la pala. Lascia che si amalgami bene prima di aggiungere il successivo, come se suonassi il piano con delicatezza. Impasta per altri 2 minuti finché tutto è bello liscio.

Ora metti nella ciotola la farina, il lievito, il bicarbonato e il sale. Usa la pala e impasta a velocità bassissima, solo per 30 secondi, giusto il tempo di farli diventare amici. Non esagerare, altrimenti i muffin diventano duri.

Versa il latte a filo mentre continui a impastare con la pala a velocità bassissima. Lascia andare per un altro minuto, finché l'impasto non è bello omogeneo, liscio e vellutato.

Spegni il robot. Aggiungi le gocce di cioccolato fondente all'impasto. Con una spatola, mescola delicatamente a mano, con movimenti dal basso verso l'alto, per distribuire le gocce senza romperle troppo.

Prendi gli stampini per muffin e imburrali bene, oppure usa i pirottini di carta. Con un cucchiaio, riempi ogni stampino per due terzi, così hanno spazio per crescere e fare il loro bel cappello.

Inforna i muffin a 200 gradi per 20-25 minuti, finché non saranno dorati in superficie e, se infili uno stecchino al centro, questo uscirà pulito (a parte il cioccolato che si scioglie, quello non conta!).

Togli i muffin dal forno e lasciali riposare nello stampo per 5 minuti. Poi trasferiscili su una gratella e lasciali raffreddare completamente. Servili quando sono ancora tiepidi, così il cioccolato sarà cremoso e il profumo di vaniglia ti riempirà la casa.