Metti i bocconcini di pollo cotti e scolati nel boccale. Aziona a velocità 5 per 5 secondi, poi a velocità Turbo per 2-3 impulsi, finché il pollo è tritato finemente. Togli e metti da parte.

Metti l'aglio e la mezza cipolla nel boccale. Tritali 3 secondi a velocità 5. Aggiungi l'olio e cuoci 5 minuti a 120°C a velocità 1. Unisci la passata di pomodoro e cuoci altri 2 minuti a 100°C a velocità 1. Aggiungi il pollo tritato, il prezzemolo, sale e pepe. Mescola 30 secondi a velocità 2 a temperatura 0. Togli e lascia raffreddare.

Metti nel boccale il burro, il brodo di pollo e il latte. Cuoci 5 minuti a 100°C a velocità 1. Aggiungi tutta la farina setacciata e cuoci 3 minuti a 90°C a velocità 4, usando la spatola per aiutare l'incorporazione iniziale. L'impasto dovrà formare una palla compatta. Lascia intiepidire nel boccale per 10 minuti. Aggiungi il tuorlo e amalgama 30 secondi a velocità 4.

Togli l'impasto dal boccale. Con le mani leggermente unte, prendi porzioni da 50 g, forma palline, crea una cavità con il pollice, riempi con un cucchiaino di ripieno, richiudi e modella a forma di coscetta.

Prepara la pastella mescolando farina e latte in una ciotola. Passa ogni coxinha nella pastella, poi nel pangrattato. Scalda abbondante olio in una padella a 170-180°C e friggi le coxinhas per 3-4 minuti fino a doratura. Scola su carta assorbente.